Linux下机器人数字化图像采集系统软件设计

摘要：

本文介绍了Linux操作系统下机器人数字化图像采集系统软件设计开发,主要包括CMOS图像传感器的驱动开发流程,并在完成驱动程序的基础上实现了图像采集以及网络传输的应用程序的开发.驱动程序开发以Linux下Video4Linux(V4L)驱动接口为基础,具体介绍图像传感器驱动程序的一般框架,以及V4L驱动接口、12C总线驱动接口和CMOS芯片的寄存器配置.应用程序开发以V4L接口为基础实现了图像实时采集与网络传输图像到监控中心的功能.

关键词：设备驱动程序、图像采集、Linux、机器人

所属期刊栏目：26

分类号：TP311.52(计算技术、计算机技术)

资助基金：基金申请人:丑武胜;项目名称:核辐射探测与应急处理机器人系统;基金颁发部门:国家863计划2007AA042259;基金申请人:杨光;项目名称:废墟搜救机器人嵌入式控制器共性技术研究;基金颁发部门:国家863计划2007AA041502

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6