基于BP的PID控制算法在永磁直线伺服系统中的应用

摘要：

针对永磁直线伺服电动机存在非线性、多变量、强耦合等特点,将PID控制与神经网络控制相结合,设计基于BP神经网络的自校正PID控制算法,利用MATLAB软件对该控制方法在永磁直线伺服电动机上的应用进行仿真研究.结果表明,该控制方法与传统PID控制方法相比,具有更好的自适应性、更高的控制精度和更强的鲁棒性.

关键词：永磁直线伺服电动机、伺服系统、BP神经网络、PID控制

所属期刊栏目：26

分类号：TM303.1(电机)

资助基金：基金申请人:林健;项目名称:直线电动机在高速高精数控机床中应用的特殊性问题研究;基金颁发部门:江苏省教育厅08KJB460003

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：86-88