可变论域自适应Fuzzy-PID控制器的设计与研究

摘要：

针对常规模糊PID控制器由于论域固定带来的不足,提出了一种基于可变论域控制思想、具有自适应能力的FuzzyPID控制方法.通过变论域调整因子环节,根据系统响应各阶段的误差和误差变化,在线实时调整伸缩因子,从而改善量化因子、比例因子和模糊PID控制器的参数.该控制方法较好地解决了控制规则数量与控制精度间的矛盾,实现了论域随系统控制要求进行自适应伸缩.仿真研究表明,该控制方法具有自适应能力强,实时控制性能好的特点.应用结果表明,系统的鲁棒性、动态特性和稳态精度等明显优于常规模糊PID控制器.

关键词：可变论域、自适应调整、伸缩因子、模糊PID控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-71