10.3969/j.issn.2095-6835.2010.23.058
移动机器人双闭环双智能控制系统研究
本文基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A,将BP神经网络、模糊控制分别应用于双闭环的电流环和速度环中转速调节器,设计出双智能闭环转速控制器;结果表明此方法与传统方法相比有很好的工程参考价值.
TMS320LF2407、BP神经PID控制器、模糊PI控制器、双闭环双智能调速
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TP391(计算技术、计算机技术)
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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