基于超声和红外传感器的探测系统设计

摘要：

为了克服单一传感器固有的缺陷,本文研究了超声波传感器和红外传感器构成的智能轮椅避障感知系统.它采用了以ARM7TDMI-S为内核的单片机LPC2210作为控制器,包括收发一体的超声波传感器、红外传感器和DSI8B20温度传感器等组成的多传感器感知系统.介绍了整个硬件设计并对实验结果进行了分析.可利用此避障探测系统对智能轮椅进行实时性好、精确度高和鲁棒性强的避障控制.

关键词：超声、红外、传感器、避障

所属期刊栏目：26

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:李邓化;项目名称:北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目/多传感器检测系统研究;基金颁发部门:北京市教委PHR200907124

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：95-96,99