10.3969/j.issn.2095-6835.2010.21.080
基于CMOS传感器的智能车图像采集系统
本文阐述了基于CMOS图像传感器,以微处理器MC9S12DG128为核心,以飞思卡尔智能车大赛为背景的智能车图像采集系统.完成硬件、软件的设计.通过阈值分割与均值滤波提取了赛道信息,最后进行了路径的识别与简化.该图像采集系统具有使用方便,采集信息准确,占用系统资源少的特点.
图像采集、智能车、CMOS、阈值分割、均值滤波
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TN919.8
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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