基于图像分割的路径规划算法

摘要：

路径规划技术是虚拟内窥镜实现漫游检查的基础,而由于其计算复杂度高,已经成为虚拟内窥镜走向临床的瓶颈.本文把路径规划的思想融合在图像分割模块之中,充分利用图像分割的结果,从而简化了路径规划的计算复杂度.该算法利用自适应区域生长法及序列切片之间的相关信息进行图像分割,把区域生长的种子点存储在链式数据结构中作为路径的关键点.最后用样条函数插值平滑这些关键点,得到规划路径.试验结果证实该算法的有效性和可行性.

关键词：路径规划、虚拟内窥镜、自适应区域生长、阈值分割

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省教育厅自然科学研究资助计划项目2008A520020;校级青年自然科学基金项目2009QN17

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-21,106