10.3969/j.issn.2095-6835.2010.20.081
爬壁机器人控制系统设计
爬壁机器人属特种机器人的一种,应用于很多领域,而控制系统相当于爬壁机器人的"大脑",决定着爬壁机器人的运动策略.本文针爬壁机器人的控制系统,设计了一种爬壁机器人的控制系统方案.并基于控制方案给出了控制系统的硬件组成,针对轮部控制器进行了软件设计,给出了软件的流程;为了更好的对爬壁机器人路径跟踪进行控制,提出了基于模糊控制策略的机器人路径规划策略.通过试验表明,该控制策略是可行的,有效的.
爬壁机器人、控制系统、模糊控制策略
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TP391;TP242(计算技术、计算机技术)
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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