基于CMOS数字摄像头检测路径的智能小车设计
万方数据知识服务平台
应用市场
我的应用
会员HOT
万方期刊
×

点击收藏,不怕下次找不到~

@万方数据
会员HOT

期刊专题

10.3969/j.issn.2095-6835.2010.20.079

基于CMOS数字摄像头检测路径的智能小车设计

引用
以Freescale公司的MC9S12DG128作为系统的核心控制处理器,通过CMOS数字摄像头获取前方赛道信息,采用二值化法提取赛道黑线,通过采用特殊的算法来判断赛道的大致变化趋势,从而实现小车提前转向,并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度.实验结果表明,小车能够稳定地自动寻线.

单片机、CMOS数字摄像头、图像采集、速度、斜率

26

TP302(计算技术、计算机技术)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目BJ-FU-YX2010-8

2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共2页

196-197

相关文献
评论
暂无封面信息
查看本期封面目录

微计算机信息

1008-0570

14-1128/TP

26

2010,26(20)

相关作者
相关机构

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn