10.3969/j.issn.2095-6835.2010.20.079
基于CMOS数字摄像头检测路径的智能小车设计
以Freescale公司的MC9S12DG128作为系统的核心控制处理器,通过CMOS数字摄像头获取前方赛道信息,采用二值化法提取赛道黑线,通过采用特殊的算法来判断赛道的大致变化趋势,从而实现小车提前转向,并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度.实验结果表明,小车能够稳定地自动寻线.
单片机、CMOS数字摄像头、图像采集、速度、斜率
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TP302(计算技术、计算机技术)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目BJ-FU-YX2010-8
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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