基于AT89S52的智能小车的设计

摘要：

主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、捡放铁片、声光报警、数字显示等功能的智能小车的设计.该车以铝合金为车架,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,AT89S52单片机为整个系统的控制核心,用多种传感器及其控制电路实现小车的自动寻线、智能避障等功能;以电磁铁为主,通过电源的通、断实现捡放铁片;为实时观察小车的状态,还配备了液晶显示器以显示小车的状态、运行时间等信息.实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好.

关键词：AT89S52、智能小车、传感器、液晶显示

所属期刊栏目：26

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：项目名称:多功能智能救援小车研究:基金颁发部门:菏泽学院XY09JX01

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：124-125