基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统

摘要：

应用LabVIEW开发了一种轮腿式移动机器人的人机交互系统.该系统由指令输入模块,机器人三维模型显示模块,传感器信息显示模块等部分组成.论述了各模块的设计方法,并给出了LabVIEW程序代码.通过该系统,操作人员可以用键盘、鼠标、操作手柄、虚拟控件等方式输入机器人运行指令,在主控计算机屏幕上以三维虚拟模型方式观察机器人当前位姿,以及环境视频和其它传感器数据信息.

关键词：轮腿式机器人、人机交互、LabVIEW、三维模型、视频显示

所属期刊栏目：26

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:郭丽峰;项目名称:轮腿式变结构移动机器人的生物控制研究;基金颁发部门:中国博士后科学基金会20080430362;项目名称:复合变结构移动车自主运动规划与控制系统研究;基金颁发部门:清华大学-中大集团博士后科学基金20283600146

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-17,12