时滞过程的周期性扰动抑制

摘要：

基于内模原理,设计了抑制周期性扰动的控制器.该控制器本质上是无限维的,但其内含了一个有限维控制器.同时,采用了Astrom提出了改进的Smith预估控制结构以确保良好的设定点跟踪性能和闭环稳定性.仿真结果显示,所提出的控制策略能够有效的抑制周期性扰动.同时,闭环系统具有良好的输入跟踪性能、扰动抑制能力和普棒稳定性.

关键词：周期性扰动、扰动抑制、Smith预估器、内模控制、时滞过程

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：81-82,80