滞后超前校正在磁悬浮控制系统中的应用

摘要：

本文基于磁悬浮控制系统的工作原理、结构和特性,建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型,并采用平衡点附近线性化方法得到系统的线性模型.根据磁悬浮球系统频率响应和Nyquist准则设计了一个能使系统具有一定相位裕度和增益裕度的滞后超前控制器,并采用Visual C++6.0实现了对磁悬浮球的实时控制,取得了良好的效果.

关键词：磁悬浮系统、滞后超前校正、相位裕度、幅值裕度、静态误差

所属期刊栏目：26

分类号：TP393.4;TP275(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68