粒子滤波重采样算法研究

摘要：

样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题重采样被引入.首先,对粒子滤波l中的四种基本的重采样算法(包括多项式重采样、分层重采样、系统重采样、剩余重采样)进行了详细的分析,在此基础上,对几种新的重采样算法进行了介绍.最后,时该领域进行总结与展望.

关键词：粒子滤波、序列重要性采样、重采样

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-45,60