基于EDA算法的机械手最优轨迹

摘要：

遗传算法在机械手轨迹优化过程中存在一定的缺陷,为了获得较理想的运动轨迹,提出了基于EDA优化算法的机械手运动轨迹优化算法.由于EDA算法中仅使用选择和基因池重组算子,因而常会过早收敛.为了改变这种不足,提出一种改进的EDA算法(IEDA),IEDA算法中使用了小生境技术来保持解的多样性,斌使用簇的方法保存优良个体.通过实验仿真,所得优化轨迹令人满意,且表现出优良特性.

关键词：分布评估算法、机械手轨迹、小生境、簇

所属期刊栏目：26

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：连云港市自然科学基金CG0804;淮海工学院科研基金KQ07047,Z2008030

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：163-164,162