10.3969/j.issn.2095-6835.2010.14.065
开环机器人运动优化的仿真研究
本文基于递推多体动力学的李群表示方法,提出了使用混合编程和句柄图形来设计机器人仿真软件的思想.进一步地,在VisualC++6.0编译环境下,调用MATLAB函数库开发了三维可视化的开环机器人仿真软件.此软件能够实现欠驱动系统、机器人、步行机械等复杂系统建模和运动优化,且可以完全独立于MATLAB运行,灵活性强.可对欠驱动系统和人类运动系统进行运动优化,具有良好的应用价值.
欠驱动系统、李群、混合编程、句柄图形、运动优化
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TP311.11(计算技术、计算机技术)
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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