基于前视扫描声纳的成像与目标特征提取

摘要：

AUV(Autonomous Underwater Vehicle)是一种可以在未知的水下环境中自主工作的机器人,它的自主性、安全性和智能化等优点,使其成为现代水下机器人研究的重点.本文基于主动前视扫描声纳的特性和水下目标几何特性,完成水下环境灰度地图可视化,并利用最小二秉拟合理论和椭圆逼近原则对处理后的图像进行特征提取,为之后的目标识别和路径规划提供可用的信息.

关键词：声纳、数字图像处理、最小二乘拟合、椭圆逼近

所属期刊栏目：26

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:何波;项目名称:基于同时定位与地图构建方法的AUV自主导航技术863;基金颁发部门:中国高科技的研究与发展计划2006AA09Z231

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：141-143