基于模糊控制的双足步行机器人控制研究

摘要：

本文研制了一台能够独立自主行走的新型的双足步行机器人.机器人的主体部分采用6台伺服舵机,由伺服舵机对机器人进行驱动,同时舵机本身又可作为躯干,使整个机器人的结构非常紧凑.这也是对现有大多数此类机器人进行研究之后所做的改进.对机器人的行走控制由PIC单片机及其相关电路组成.鉴于双足步行机器人是一个复杂系统,故采用模糊控制来提高其控制的精度.经过实际检验,使用模糊控制可以获得很好的控制效果.

关键词：双足步行机器人、舵机、模糊控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：15-16