基于速度建模前馈控制方法的研究

摘要：

常采用的双闭环控制方法无法解决动机座下的光电跟踪设备其跟踪精度与稳定性的矛质,而导致跟踪失致.本文对平台罗经角度数据进行速度数学建模,首先通过有限记忆最小二乘滤波得到速度的平滑数据;再进行动机座下的坐标变换和视轴校正;最后将平滑的速度数据通过复合控制前溃到速度回路;试脸表明:提高了精度了同时,保证系统的稳定性,其有效隔离度为13.06,大大提高了设备的跟踪琼性能.

关键词：速度建模、前馈控制、隔离度

所属期刊栏目：26

分类号：TP316.2(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：72-73