基于Kalman滤波的地图匹配方法

摘要：

地图匹配方法利用电子地图的地理数据对GPS定位数据进行校正,可有效提高定位数据的精度.本文首先采用最近点估计方法计算道路垂直方向的GPS误差,对该误差采用Kalman滤波方法获得GPS偏差估计,以此偏差估计修正GPS测量值并进行地图匹配.实验表明利用该方法可将定位数据准确地匹配到道路上,使匹配后的定位精度得到提高.

关键词：GPS偏差估计、地图匹配、Kalman滤波、最近点估计

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：45-46