一种改进编码器角度解算过程的方法与实现

摘要：

在机械电子一直是一个热门学科,其目的是通过软件控制机械操作来代替机械的"哑巴"解决方案.DS-25旋转电子编码器能够很好地与机械电子应用相匹配,其输出为两路标准的sine和cosine曲线,通过分析sine和cosine数值来计算编码器所对应的绝对角度位置.通过对DS-25的工作模式分析和实际应用情况提出角度解算的改进方案,该方案利用DS-25工作于粗略模式下测试到的角度值来推算精确模式下的信号周期,结合精确模式下测试到的角度值来计算编码器所对应的绝对角度.摒弃其原有的复杂查表过程进而节省电子表格的存储空间,在降低硬件成本的同时提升了软件灵活性.实验证明,算法的改进能够节省约2KB的存储空间,角度位置误差能控制在1‰以内.

关键词：机械电子、旋转电子编码器、角度、粗略模式、精细模式、信号周期

所属期刊栏目：26

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：193-194,126