胶囊机器人无线控制系统设计

摘要：

介绍一种微型胶囊机器人的无线控制方法,首先分析了人体的生物电磁效应对无线传输的影响,根据其影响关系,选择无线射频芯片nRF905实现无线通信.上位机(PC机)和微控制器间通过USB口进行串行通信,再利用超低功耗微控制器MSP430f1232的SPI口与nRF905进行数据传输,最后在实验室的无线通信实验验证了这种方法的可行性.

关键词：串口通信、无线通信、生物电磁效应

所属期刊栏目：26

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:刘继忠;项目名称:微驱动系统的信息采集和控制系统的研究;基金颁发部门:江西省科技厅S00336

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：157-158,154