基于多核技术的三轴陀螺数字测控系统

摘要：

本文首次介绍了一种基于SOPc多核技术的三轴一体化MEMs陀螺数字测控系统.系统通过进行驱动频率闭环、驱动幅度闭环控制,使三只陀螺驱动轴稳定地工作在各自谐振点上且幅度稳定,同时对陀螺敏感轴信号进行解调,实时输出三轴同步的角速度信息.本文采用SOPC多核协调同步、多总线控制、并行计算、数字闭环控制等技术,创新性的构建了单片FPGA内集成多个计算内核的三轴实时并行计算系统,与传统的FPGA+DSP数字控制系统相比显示出小体积、低功耗、低成本、完全可重构、高并行处理能力等优势,同时为今后系统ASIC化打下基础,具有很好的应用前景.

关键词：微机械陀螺仪、片上系统、多核协调同步、数字闭环控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:周斌:基金颁发部门:中国人民解放军总装备部

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31