基于超声波和TDOA的无线传感器网络高精度定位方法

摘要：

提出了基于超声波与射频信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的无线传感器网络节点定住方法.采用基于簇的分层网络拓扑结构,使用信标节点作为簇头,设计实现了动态簇头自动选取算法,提高了定位算法的快速响应性,并通过误差补偿和软件鲁棒性设计,提高了系统的定位精度.基于AVR单片机和CC1100射频芯片完成了无线传感器网络中移动节点、信标节点和汇聚节点的硬件设计与实现.实验数据表明本文设计的无线传感器网络定位系统的定位精度在30cm之内,并且定位算法具有较好的时间响应性,移动节点的最大速度可以达到11.5m/s.

关键词：无线传感器网络、超声波、TDOA、定位系统

所属期刊栏目：26

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：基金申请人:徐金梧;项目名称:无线传感器网络在冶金工业监测中的应用研究;基金颁发部门:国家自然科学基金委50674010;基金申请人:杨德斌;项目名称:基于无线传感器网络的大型连轧机组状态监测与故障预测技术;基金颁发部门:国家高技术研究发展计划2007AA04Z169

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-81,84