一种网络控制系统时延补偿方法

摘要：

本文分析介绍了具有随机时延网络控制系统控制器设计及时延补偿方法,采用广义预测控制(GPC)算法设计控制器.针对输出时延通过对时间加上时间戳来估算时间延迟,并采用状态观测器进行时延补偿,而控制时延则采用队列机制,增加缓存器的方法来保证被控对象获得最优控制信号.通过仿真证实该方法的有效性.

关键词：网络控制系统、控制时延、输出时延、广义预测控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：98-99,97