10.3969/j.issn.2095-6835.2010.08.065
关节驱动系统非线性摩擦最小能耗分析
节能降耗是现代工业生产的普遍需要.针对直流电机和减速齿轮驱动下的机械臂关节,详细论述了非线性摩擦最小能耗的分析和计算方法.在PTP位置控制系统中,耗散能量的最小化取决于最佳穿越时间.仿真和实验的结果证明了这一结论.
关节驱动系统、非线性摩擦、能耗最小化、工业机器人
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TP202+.7(自动化技术及设备)
基金申请人:朱学军;项目名称:关节型工业机器人最优能量规划;基金颁发部门:宁夏科学技术厅NZ0727
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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