10.3969/j.issn.2095-6835.2010.08.064
基于机器视觉和A*算法的迷宫机器人路径规划
针对迷宫机器人路径规划问题,以机器视觉和A*算法为基础,提出了一种新的迷宫机器人全局路径规划方法.该方法利用区域阀值分割对迷宫机器人系统采集的图像进行分析,结合A*算法逆向搜索全局最优路径.仿真结果表明,该方法实现简单,在复杂的迷宫环境下能有效地实现迷宫机器人路径规划.
迷宫机器人、路径规划、图像分割、A*算法
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60774077;教育部博士学科点专项科研基金资助项目20050005002
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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