基于DSP定时器在伺服位置控制中的应用

摘要：

对DSP定时器功能及相关寄存器进行一般性的介绍.鉴于相位检测器与定时器共享引脚,将相位检测器作为定时器的输入引脚,用编码器反馈值作为计数值,利用定时器的比较寄存器产生的中断,将位置反馈和实时控制结合起来,由电机不同的旋转速度来设定定时器计数比较值,从而实现对伺服的实时位置控制.通过实验数据表明,定时器能够应用于对实时性和精度要求较高的伺服实时位置控制.

关键词：DSP、定时器、中断、相位检测

所属期刊栏目：26

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-21,29