模糊自整定PID在电机调速系统中仿真研究

摘要：

针对传统直流双闭环调速,不能有效克服非线性因素,不能满足对高精度、高性能等场合的要求.本文提出直流电机调速控制系统采用模糊自整定PID控制策略,从而实现PID参数实时整定,并介绍了控制器的整个设计过程.根据一个实际电机参数模型在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明模糊自整定PID的控制器比传统PID更具有好的控制精度和鲁棒性,并提高了电机动、静态性能.仿真结果与理论研究相符,验证了方案设计的合理性,实现了被控对象的最佳控制.

关键词：直流电机、模糊自整定PID控制、仿真

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:苑尚尊、宋乐鹏、严欣平、李鹏飞、张跃宏、吴培刚等;项目名称:新型电机高性能智能控制系统;基金颁发部门:重庆教委自然基金KJ081407

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：185-187