基于MIMU/GPS组合导航系统的应用研究

摘要：

根据车载导航系统发展现状,提出了一种基于GPS和MIMU技术的低成本的、可用于市场推广的组合导航系统方案.采用MIMU与GPS松散组合方式,以速度和位置作为观测量设计了Kalman滤波器.该方案以ARM9作为中央处理器,详细介绍了系统的设计与实现.经测试,该系统与传统GPS相比,具有更高的稳定性和更精确的导航精度.

关键词：MIMU、GPS、组合导航、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:张秀娟;项目名称:嵌入式指纹自动识别系统开发;基金颁发部门:青岛市科技局06-2-2-9-jch;项目名称:水印二维条码的技术研究及其高速识别终端开发;基金颁发部门:青岛经济技术开发区科技局2007-2-37

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：148-150