基于LQG控制的EPS系统最优控制研究

摘要：

电动助力转向系统存在着路面随机激励、转矩传感器测量噪声、模型参数不确定所引起的干扰等复杂因素,通过建立电动助力转向系统的数学模型以及加入随机干扰信号的系统状态空间表达式,设计了线性二次型高斯状态反馈控制器和Kalman滤波器.并以能耗及电机的实际助力电流与目标助力电流之间的误差最小为目标函数对EPS系统进行仿真分析,仿真结果表明:采用该最优控制方法能有效的抑制系统的外部干扰,提高系统的鲁棒性,使能耗及电机的实际助力电流与目标助力电流之间的误差达到最小.

关键词：电动助力转向系统、LQG控制器、卡尔曼滤波、最优控制

所属期刊栏目：26

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：山东省自然科学项目;基金申请人:石沛林;项目名称:轮式特种作业车辆无线遥控操纵关键技术研究2003ZX15;山东省教育厅项目;项目名称:轮式车辆遥控转向系统研究JB06B06

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：71-72,68