网络控制系统的模糊自适应PID控制

摘要：

针对网络控制系统中网络时延补偿的问题,提出了一种模糊自适应PID控制器的设计方法,通过利用在线时延估计方法对时延进行预估计,根据估计时延值在线调节PID三个参数,从而改善系统的性能.对基于控制局域网络(CAN)总线的典型工业过程进行了仿真实验.结果表明,与常规PID的控制器比较,采用设计的PID控制器能补偿网络上的时延,更加有效的抑制了时延对网络控制系统的影响并提高了系统的性能.

关键词：模糊控制、FID、网络时延、网络控制系统

所属期刊栏目：26

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:倪霞林;项目名称:新型可编程网络测控系统研究研究;基金颁发部门:福建省教育厅JB05033

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-63,42