基于遗传算法的直流转台控制参数优化

摘要：

本文介绍了一种采用遗传算法对直流转台控制参数进行优化的方法.通过对转台进行建模,确定适应度函数,利用遗传算法对其控制参数进行了优化.与模糊自适应PID控制进行了仿真比较,仿真结果表明,基于遗传算法的优化方案具有更强的适应性和鲁棒性,进而证明了该方案的可行性和有效性.

关键词：直流电机控制系统、PID参数优化、遗传算法、模糊自适应

所属期刊栏目：26

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：65-67