用PLC基本指令实现自动运动定位控制的研究

摘要：

详述了用PLC的高速计数和高速脉冲输出指令PTO/PWM基本指令实现自动运动定位的控制.系统采用PLC的PTO输出直接驱动步进电机驱动器、增量型旋转编码器和导螺杆机构形成闭环控制系统.此类自动运动定位控制在没有采用伺服控制系统及数控系统的情况下,仅用小型PLC作控制主机,能保证一定的定位精度、较高的运行速率和较大移动距离,最多能实现两轴运动定位的自动运动定位控制.该方法可大大降低自动运动定位应用门槛,对大幅提高自动定位应用面具有十分重要的意义.

关键词：自动定位、PLC、FTO/PWM、步进电机、导螺杆、编码器

所属期刊栏目：26

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:朱熀秋、杨东、黄永红;江苏大学精品课程基金资助JPKC2004Y01

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64