CANOpen总线与软PLC在MPS中的应用

摘要：

针对MPS系统I/O多、分散广、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于C8051F040的现场总线分布式控制系统.应用C8051F040单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,本文介绍了从站的硬件设计和软件设计.通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统.给出了该系统在MPS中的调试过程.经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了MPS控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景.

关键词：CANopen、C8051F040、软PLC、MPS

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:杨建武;项目名称:数字化智能化印刷机械关键技术与装备;基金颁发部门:国家科技部2006BAF03B01

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：52-54