10.3969/j.issn.2095-6835.2010.01.025
基于鲁棒自适应Smith预估器的电阻炉温控制
针对炉温设定值变化等原因引起的对象模型参数变化,提出一种鲁棒自适应smith预估器.鲁棒项的引入,提高了smith预估器自适应律对纯迟延参数精度的鲁棒性,在纯迟延时间失配的情况下,自适应算法仍能保证预估误差快速收敛.对预估器和电阻炉的仿真结果表明,在纯迟延时间失配的情况下,鲁棒自适应smith预估器能够保证预估误差收敛于零,进而保证系统的控制性能.
电阻炉、smith预估器、鲁棒、自适应
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TP272(自动化技术及设备)
基金申请人:王洪瑞:项目名称:运动系统柔性化控制方法研究;基金颁发部门:河北省科技厅07212128
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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