一种新的NURBS曲面间最短距离计算的分裂算法
碰撞检测是虚拟现实中的一项重要技术,而空间两物体之间的距离计算是碰撞检测问题研究的一个主要方面.本文对非均匀有理B样条(NURBS)曲面间的曲面分裂算法进行了改进,首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节点插入技术将曲面细分,然后为逐步细分的曲面控制点用增量算法建立凸包围多面体,用求解凸多面体之间的距离的GJK算法代替了包围盒算法,提高了算法的逼近精度和速度.实验结果表明,与现有的Page等提出的算法相比,该算法在效率、精度方面具有明显优势,能够满足交互式复杂虚拟环境的实时性和精确性的要求.
NURBS曲面、曲面分裂、凸包、增量算法、GJK算法
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
基金申请人:赵伟牛兰平李文辉;项目名称:一种新的NURBS曲面间最短距离计算的分裂算法;基金颁发部门:国家自然科学基金项目60573182,69883004
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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