10.3969/j.issn.2095-6835.2009.29.081
CamShift算法在机器人室内导航中的应用
CamShift(Continuous Adaptive Mean Shift)算法是一种基于颜色概率分布的目标检测与跟踪算法,本文在传统的CamShift算法基础上实现了多目标的自动搜索,改进了初始搜索窗口的搜索方法,并实现了机器人导航中对门的多目标检测与跟踪.实验结果表明,在机器人室内导航中,即使在背景环境复杂的情况下,仍能有效地检测和跟踪到目标.
CamShift算法、颜色概率分布、初始搜索窗口、室内导航
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TP242.6(自动化技术及设备)
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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191-192,197