基于BP网络的足球机器人视觉研究

摘要：

视觉系统是机器人足球系统的重要组成部分,本文在基于RGB色彩空间上颜色分类的基础上,对足球机器人视觉进行了研究,实现了一种基于BP网络的颜色分类与目标识别方法.新的方法减少了识别过程中的计算量,易于形成并存储与目标相关的知识.通过在FIRA半自主机器人足球系统上的实验,证明此方法是有效的,可以在保证识别精度的前提下,快速识别机器人.

关键词：机器人足球、神经网络、图像处理、图像分割

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：186-187