Voyager Ⅱ型机器人声控系统的设计

摘要：

机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一.传统的以PC机为核心的声控系统由于体积大、功耗大和成本高等原因,不适合于中小型机器人使用.本文给出了一种基于SPCE061A的Voyager Ⅱ型机器人声控系统的设计方案.主要介绍了声控系统的软、硬件实现方法.和传统的声控系统相比,本系统具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点.既可以作为机器人的声控系统,也可以作为实验教学平台供学生使用.

关键词：SPCE061A、VoyagerⅡ、声控

所属期刊栏目：25

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：184-185,170