10.3969/j.issn.2095-6835.2009.29.077
笛卡儿坐标系内基于遗传算法的路径规划
本文提出了一种在笛卡儿坐标系内的,基于遗传算法实现的机器人避障路径规划方法.在笛卡儿坐标系内构建了机器人运动方程和初始种群,并提出了具有明确物理意义的适应度函数.该方法的可行性已通过足球机器人实例得到证实.
机器人、遗传算法、笛卡儿坐标、避障路径规划
25
TF24
2014-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
182-183
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10.3969/j.issn.2095-6835.2009.29.077
机器人、遗传算法、笛卡儿坐标、避障路径规划
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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