一种适用于N级倒立摆系统的数学建模方法

摘要：

利用Lagrange方程建立了系统的动力学方程,对n级倒立摆系统的建模问题进行了具体研究,经过严密的数学推导,给出了n级倒立摆系统建模的基本过程,获得了一组可普遍性地描述n级倒立摆系统动力学特性的微分方程组.并与用牛顿力学分析所建立的方程进行比较,验证了该建模方法的正确性.

关键词：Lagrange方程、n级倒立摆、动力学系统、建模

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：196-198