车载组合导航定位系统误差建模及仿真

摘要：

首先,建立测速仪与惯性测量单元的组合导航状态方程、量测方程和车栽组合导航定位系统的卡尔曼滤波误差模型;其次,根据车载导航数据,进行了卡尔曼滤波仿真分析,评估了测速仪、惯性测量单元组合精度对导航定位精度的影响,结果表明了该方法的有效性.

关键词：测速仪、惯性测量单元、卡尔曼滤波、建模、仿真分析

所属期刊栏目：25

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：军用定向设备项目

在线出版日期：2009-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：172-173,178