10.3969/j.issn.1008-0570.2009.25.030
基于协调优化算法的滑模变结构控制研究
本文提出一种基于协调优化算法的滑模变结构控制方法.它以稳态误差和控制切换频率作为系统优化性能指标.边界层宽度调节率作为优化参数.采用基于遗传算法的多目标优化方法优化滑模变结构控制的设计.能使滑模变结构控制系统获得很好的综合性能.尤其是,在滑模变结构控制的设计中,使用多目标优化技术,可以为强非线性时变液压伺服系统系统提供强鲁棒性和高精度控制.
协调优化算法、准滑模变结构控制、控制方法
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TP237(自动化技术及设备)
2009-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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