基于LabVIEW的仿生型机器马的软件设计

摘要：

根据开放式运动控制的要求.采用以主计算机作为上位机和以运动控制器作为下位机的方法,设计了一种基于NI运动控制器的6轴并联机器马运动控制系统,并对该系统的功能,硬件结构和软件设计方法进行研究,完成数据及状态显示、机器马运动规划等任务,该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点.

关键词：运动控制器、LabVIEW、软件设计、人机界面

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省科学技术研究与发展计划项目;基金申请人:王洪瑞;项目名称:六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器马中的应用:基金颁发部门:河北省科学技术厅07212106D

在线出版日期：2009-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41