10.3969/j.issn.1008-0570.2009.22.002
倒立摆的局部反馈线性化控制方法
针对一级倒立摆系统,基于局部反馈线性化方法将系统的动力学转换为便于控制器设计的级联系统模型,并利用线性矩阵不等式设计了满意PID控制器.实验结果表明,该方案实现了系统输出时指令信号的精确跟踪且具有抗干扰能力.
局部反馈线性化、线性矩阵不等式、满意PID控制
25
TP273(自动化技术及设备)
2009-09-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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10.3969/j.issn.1008-0570.2009.22.002
局部反馈线性化、线性矩阵不等式、满意PID控制
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TP273(自动化技术及设备)
2009-09-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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