激光束的正弦轨迹跟踪控制研究

摘要：

激光束跟踪技术被广泛地应用于工业和航天领域.基于一个激光束跟踪控制平台的控制要求,提出了带位置误差预测的PD反馈控制与模糊逻辑控制相结合的控制策略,将控制过程分段,并分别设计了预测算子的算法和确定了模糊逻辑控制阶段的模糊子集.根据实验经验,选定了PD控制器参数、确定了模糊逻辑控制的模糊规则.最后,以固定幅值和频率的正弦信号作为参考输入,运用设计好的控制器在平台上进行了实验.并且与传统的PD控制输出进行了对比,以验证新的控制策略的有效性.

关键词：跟踪、误差预测、模糊逻辑控制

所属期刊栏目：25

分类号：TP273+.3(自动化技术及设备)

资助基金：基金申请人:刘冠峰:项目名称:基于公差限制的连续轨迹运动控制与运动规划研究:基金颁发部门:国家自然科学基金委50505009

在线出版日期：2009-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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