NLOS环境下的卡夫曼滤波跟踪定位算法

摘要：

蜂窝网无线定位技术中,非视距(NLOs)误差的存在使得蜂窝网无线定位技术的定位精度急剧下降.针对NLOs环境,对基于卡夫曼滤波的动态跟踪定位算法进行了改进.首先引入判决机制鏊别测量值中NLOS信息,并根据鉴别信息对测量值进行加权重构处理,然后利用加权重构后的测量值再进行卡夫曼滤波跟踪定位,有效抑制了NLOS误差的影响.实验结果表明,算法在较为恶劣的NLOS环境下获得了较高定位精度.

关键词：非视距误差、到达时间差、卡夫曼滤波、定位算法

所属期刊栏目：25

分类号：TN929.5

在线出版日期：2009-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：163-165