几何法在双目立体视觉中的应用

摘要：

本文提出了一种双目立体视觉的几何解法,通过分别获取场景中某物体在左右摄像机中投影点的实际像素坐标,利用标定得到的摄像机内参数,求得投影点的理想图像坐标.然后利用摄像机外参数,可获得经过摄像机的光心与投影点两点的射线的方向矢量,找到这左右两条异面射线的公垂线的中点,即为场景中某物体点.

关键词：双目立体视觉、标定、公垂线

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：224-226