小型无人直升机的数学建模与仿真

摘要：

小型无人直升机是一个复杂的非线性系统.为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行精确的数学建模.本文以Raptor90小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机在不同飞行模态下的飞行特性,利用基于叶素理论的积分算法,对直升机进行非线性建模,并对所建模型进行数值仿真.仿真结果表明,所建模型能够较好的反应直升机的动态响应特性,所建模型具有较高精度,可基于此模型进行飞行控制器的设计.

关键词：小型无人直升机、非线性、叶素、数值仿真

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：基金申请人:裴海龙;项目名称:小型无人直升机自主导航与控制;基金颁发部门:国家自然科学基金委60736024;项目名称:小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究;基金颁发部门:国家自然科学基金委60574004

在线出版日期：2009-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：190-192